Mustafa Esgin, 1967 yılında Bursa Karacabey'de doğdu. Bursa Erkek Lisesi'nden mezun olduktan sonra Uludağ Üniversitesi Tıp Fakültesini bitirdi. İstanbul Haseki Eğitim ve Araştırma Hastanesinde Ortopedi ve Travmatoloji ihtisasın tamamladı.
Bursa Tabip Odası Yönetim Kurulu üyesi olarak görev yaptı. Bursa Ticaret ve Sanayi Odası Meclis Üyeliği, Sağlık Konseyi Başkanlığı ve BTSO Yönetim Kurulu Başkan Yardımcılığında bulundu. Bursa Devlet Hastanesinde uzman doktorluk ve idari yöneticilik yaptı.
2010-2012 yılları arasında AK Parti Bursa'da İl Başkan yardımcısı oldu. 2014 yerel seçimlerinde Bursa-Nilüfer Belediye Başkanlığına aday oldu.
27. Dönemde AK Parti'den Bursa Milletvekili seçilen Mustafa Esgin Sağlık, Aile, Çalışma ve Sosyal İşler Komisyonu Üyesidir.